Kontroler za električni motocikl
1. Što je kontroler?
● Kontroler električnog vozila je osnovni upravljački uređaj koji se koristi za kontrolu pokretanja, rada, napredovanja i povlačenja, brzine, zaustavljanja motora električnog vozila i drugih elektroničkih uređaja električnog vozila.To je poput mozga električnog vozila i važna je komponenta električnog vozila.Jednostavno rečeno, pokreće motor i mijenja struju pogona motora pod kontrolom upravljača kako bi se postigla brzina vozila.
● Električna vozila uglavnom uključuju električne bicikle, električne motocikle na dva kotača, električna vozila na tri kotača, električne motocikle na tri kotača, električna vozila na četiri kotača, vozila na baterije itd. Upravljači električnih vozila također imaju različite performanse i karakteristike zbog različitih modela .
● Upravljači za električna vozila dijele se na: upravljače s četkama (rijetko se koriste) i upravljače bez četkica (često se koriste).
● Glavni regulatori bez četkica dalje se dijele na: pravougaoni regulatori, sinusni regulatori i vektorski regulatori.
Regulator sinusnog vala, regulator kvadratnog vala, vektorski regulator, svi se odnose na linearnost struje.
● Prema komunikaciji dijeli se na inteligentno upravljanje (podesivo, obično se podešava putem Bluetootha) i konvencionalno upravljanje (nije podesivo, tvornički postavljeno, osim ako se ne radi o kutiji za kontroler četke)
● Razlika između brušenog motora i motora bez četkica: Četkasti motor je ono što obično nazivamo istosmjernim motorom, a njegov je rotor opremljen karbonskim četkicama s četkicama kao medijem.Ove ugljene četkice koriste se za davanje struje rotoru, čime se stimulira magnetska sila rotora i pokreće motor na rotaciju.Nasuprot tome, motori bez četkica ne moraju koristiti karbonske četkice, već koriste trajne magnete (ili elektromagnete) na rotoru za pružanje magnetske sile.Vanjski upravljač upravlja radom motora putem elektroničkih komponenti.
Regulator kvadratnog vala
Regulator sinusnog vala
Vektorski kontroler
2. Razlika između kontrolera
| Projekt | Regulator kvadratnog vala | Regulator sinusnog vala | Vektorski regulator |
| Cijena | jeftino | Srednji | Relativno skupo |
| Kontrolirati | Jednostavno, grubo | Fino, linearno | Precizan, linearan |
| Buka | Neki šum | Niska | Niska |
| Performanse i učinkovitost, okretni moment | Nizak, nešto lošiji, velika fluktuacija momenta, učinkovitost motora ne može doseći maksimalnu vrijednost | Velika, mala fluktuacija momenta, učinkovitost motora ne može doseći maksimalnu vrijednost | Visoka, mala fluktuacija momenta, dinamički odziv velike brzine, učinkovitost motora ne može doseći maksimalnu vrijednost |
| Primjena | Koristi se u situacijama kada rotacijski učinak motora nije visok | Širok raspon | Širok raspon |
Za visokoprecizno upravljanje i brzinu odziva, možete odabrati vektorski kontroler.Za nisku cijenu i jednostavnu upotrebu, možete odabrati regulator sinusnog vala.
Ali ne postoji propis o tome koji je bolji, pravokutni regulator, sinusni regulator ili vektorski regulator.To uglavnom ovisi o stvarnim potrebama kupca ili kupca.
● Specifikacije kontrolera:model, napon, podnapon, gas, kut, ograničenje struje, razina kočnice itd.
● Model:ime je dao proizvođač, obično prema specifikacijama regulatora.
● Napon:Vrijednost napona regulatora, u V, obično jednostruki napon, to jest, isti kao napon cijelog vozila, a također i dvonapon, to jest, 48v-60v, 60v-72v.
● Podnapon:također se odnosi na vrijednost zaštite od niskog napona, to jest, nakon podnapona, regulator će ući u zaštitu od podnapona.Kako bi zaštitili bateriju od prekomjernog pražnjenja, automobil će biti isključen.
● Napon gasa:Glavna funkcija cijevi za gas je komunikacija s ručkom.Preko ulaza signala u vodu gasa, kontroler električnog vozila može znati podatke o ubrzanju ili kočenju električnog vozila, kako bi kontrolirao brzinu i smjer vožnje električnog vozila;obično između 1.1V-5V.
● Radni kut:općenito 60° i 120°, kut rotacije je u skladu s motorom.
● Ograničenje struje:odnosi se na najveću dopuštenu struju.Što je veća struja, veća je brzina.Nakon prekoračenja trenutne granične vrijednosti, automobil će se isključiti.
● Funkcija:Bit će napisana odgovarajuća funkcija.
3. Protokol
Komunikacijski protokol kontrolera je protokol koji se koristi zaostvariti razmjenu podataka između kontrolera ili između kontrolera i računala.Njegova svrha je ostvaritidijeljenje informacija i interoperabilnostu različitim sustavima kontrolera.Uobičajeni komunikacijski protokoli kontrolera uključujuModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i itd.Svaki komunikacijski protokol kontrolera ima svoj specifični način komunikacije i komunikacijsko sučelje.
Načini komunikacije komunikacijskog protokola regulatora mogu se podijeliti u dvije vrste:komunikacija od točke do točke i komunikacija sabirnicom.
● Komunikacija od točke do točke odnosi se na izravnu komunikacijsku vezu izmeđudva čvora.Svaki čvor ima jedinstvenu adresu, nprRS232 (stari), RS422 (stari), RS485 (uobičajeni) jednolinijska komunikacija itd.
● Bus komunikacija odnosi se naviše čvorovakomuniciranje putemisti autobus.Svaki čvor može objavljivati ili primati podatke na sabirnicu, kao što su CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet itd.
Trenutno je najčešće korišten i jednostavanJednolinijski protokol, nakon čega slijedi485 protokol, iMože protokolrijetko se koristi (poteškoće s podudaranjem i potrebno je zamijeniti više dodataka (obično se koristi u automobilima)).Najvažnija i najjednostavnija funkcija je vraćanje relevantnih informacija o bateriji instrumentu za prikaz, a također možete vidjeti relevantne informacije o bateriji i vozilu uspostavljanjem APP-a;budući da olovno-kiselinska baterija nema zaštitnu ploču, u kombinaciji se mogu koristiti samo litijeve baterije (s istim protokolom).
Ako želite uskladiti komunikacijski protokol, kupac treba osiguratispecifikacija protokola, specifikacija baterije, entitet baterije itd.ako želite parirati drugimasredišnji upravljački uređaji, također morate navesti specifikacije i entitete.
Instrument-kontroler-baterija
● Ostvarite kontrolu povezivanja
Komunikacija na kontroleru može ostvariti kontrolu povezivanja između različitih uređaja.
Na primjer, kada uređaj na proizvodnoj liniji nije normalan, informacija se može prenijeti upravljaču putem komunikacijskog sustava, a upravljač će izdati upute drugim uređajima putem komunikacijskog sustava kako bi im omogućio da automatski prilagode svoj radni status, tako da cijeli proizvodni proces može ostati u normalnom radu.
● Ostvarite dijeljenje podataka
Komunikacija na kontroleru može ostvariti dijeljenje podataka između različitih uređaja.
Na primjer, različiti podaci generirani tijekom proizvodnog procesa, kao što su temperatura, vlažnost, tlak, struja, napon itd., mogu se prikupljati i prenositi kroz komunikacijski sustav na kontroleru za analizu podataka i praćenje u stvarnom vremenu.
● Poboljšajte inteligenciju opreme
Komunikacija na upravljaču može poboljšati inteligenciju opreme.
Na primjer, u logističkom sustavu, komunikacijski sustav može ostvariti autonomni rad bespilotnih vozila i poboljšati učinkovitost i točnost logističke distribucije.
● Poboljšajte učinkovitost i kvalitetu proizvodnje
Komunikacija na upravljaču može poboljšati učinkovitost i kvalitetu proizvodnje.
Na primjer, komunikacijski sustav može prikupljati i prenositi podatke kroz proizvodni proces, realizirati praćenje i povratne informacije u stvarnom vremenu te izvršiti pravovremene prilagodbe i optimizacije, čime se poboljšava učinkovitost i kvaliteta proizvodnje.
4. Primjer
● Često se izražava voltima, cijevima i ograničenjem struje.Na primjer: 72v12 cijevi 30A.Također se izražava nazivnom snagom u W.
● 72V, odnosno 72v napon, što je u skladu s naponom cijelog vozila.
● 12 cijevi, što znači da se unutra nalazi 12 MOS cijevi (elektroničke komponente).Što više cijevi, veća je snaga.
● 30A, što znači ograničenje struje od 30A.
● W snaga: 350W/500W/800W/1000W/1500W, itd.
● Uobičajeni su 6 cijevi, 9 cijevi, 12 cijevi, 15 cijevi, 18 cijevi itd. Što je više MOS cijevi, to je izlaz veći.Što je veća snaga, to je veća snaga, ali i brža potrošnja energije
● 6 cijevi, općenito ograničeno na 16A~19A, snaga 250W~400W
● Velikih 6 cijevi, općenito ograničeno na 22A~23A, snaga 450W
● 9 cijevi, općenito ograničeno na 23A~28A, snaga 450W~500W
● 12 cijevi, općenito ograničeno na 30A~35A, snaga 500W~650W~800W~1000W
● 15 cijevi, 18 cijevi općenito ograničeno na 35A-40A-45A, snaga 800W~1000W~1500W
MOS cijev
Postoje tri obična utikača na stražnjoj strani kontrolera, jedan 8P, jedan 6P i jedan 16P.Utikači odgovaraju jedan drugom, a svaki 1P ima svoju funkciju (osim ako je nema).Preostale pozitivne i negativne polove i trofazne žice motora (boje odgovaraju jedna drugoj)
5. Čimbenici koji utječu na izvedbu kontrolera
Postoje četiri vrste čimbenika koji utječu na rad kontrolera:
5.1 Cijev napajanja regulatora je oštećena.Općenito, postoji nekoliko mogućnosti:
● Uzrokovano oštećenjem motora ili preopterećenjem motora.
● Uzrokovano lošom kvalitetom same strujne cijevi ili nedovoljnom ocjenom odabira.
● Uzrokovano labavom ugradnjom ili vibracijama.
● Uzrokovano oštećenjem strujnog kruga pogonske cijevi ili nerazumnim dizajnom parametara.
Trebalo bi poboljšati dizajn pogonskog kruga i odabrati odgovarajuće uređaje za napajanje.
5.2 Unutarnji krug napajanja regulatora je oštećen.Općenito, postoji nekoliko mogućnosti:
● Unutarnji krug regulatora je u kratkom spoju.
● Komponente periferne kontrole su u kratkom spoju.
● Vanjski vodovi su u kratkom spoju.
U tom slučaju, raspored strujnog kruga napajanja trebao bi se poboljšati, a poseban krug napajanja bi trebao biti dizajniran za odvajanje radnog područja velike struje.Svaka provodna žica treba biti zaštićena od kratkog spoja i trebaju biti priložene upute za ožičenje.
5.3 Regulator radi s prekidima.Općenito postoje sljedeće mogućnosti:
● Parametri uređaja se mijenjaju u okolini visoke ili niske temperature.
● Ukupna projektirana potrošnja energije regulatora je velika, što uzrokuje previsoku lokalnu temperaturu nekih uređaja i sam uređaj ulazi u stanje zaštite.
● Loš kontakt.
Kada se pojavi ovaj fenomen, treba odabrati komponente s odgovarajućom otpornošću na temperaturu kako bi se smanjila ukupna potrošnja energije regulatora i kontrolirao porast temperature.
5.4 Priključna linija regulatora je stara i istrošena, a konektor je u lošem kontaktu ili otpada, uzrokujući gubitak upravljačkog signala.Općenito, postoje sljedeće mogućnosti:
● Odabir žice je nerazuman.
● Zaštita žice nije savršena.
● Odabir konektora nije dobar, a stezanje kabelskog svežnja i konektora nije čvrsto.Veza između kabelskog svežnja i konektora te između konektora mora biti pouzdana i otporna na visoke temperature, vodootporna, udarce, oksidaciju i habanje.
